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色母機的定子繞組中電流如（rú）何控製？

文章出（chū）處：常見問題 責任編輯：東莞市91视频网機械有限公（gōng）司 發表時間：2020-08-28
　　​    色母機的定子繞組中電流如何控製？色母機的細分控製從本質上講是通過（guò）對色母機（jī）的定子繞組中電流的控製，使色母機內（nèi）部的合成磁場按某種要求變化，從而實現色母機步距角的細分。好的細分方（fāng）式是恒轉矩等步（bù）距角的細分。一般情況下（xià），合（hé）成磁場矢量的幅值決定了（le）電機旋轉（zhuǎn）力矩的大小，相鄰兩合成（chéng）磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。
色母機
    在（zài）電機內產生接近均勻（yún）的圓形旋轉磁場，各相繞組的（de）合成磁場矢量，即各相（xiàng）繞組電流（liú）的合（hé）成矢量應在空間作幅值恒定的旋轉運動，這就需要（yào）在各相繞相中通以（yǐ）正（zhèng）弦電流（liú）。混合色母機的工作原理十分（fèn）類似於交（jiāo）流（liú）永磁同步（bù）伺服電機。其轉子上（shàng）所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上產生的感應電流對轉子磁場的影響（xiǎng）可忽（hū）略不計。在結構上，它相當於一種多極（jí）對數的交流永磁同步電機。

    由於（yú）輸入是三相正弦電流，因此產生的空（kōng）間磁場呈圓形分（fèn）布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型分析混合色（sè）母機的轉矩特性。相對於（yú）其他的驅動方式，細分驅（qū）動方式不僅可以減小色母機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻（pín）振動，使電機運行更加平穩均勻。

    總體來（lái）說，色母機細分驅動的控製效果好。因為（wéi）常用低端色母機伺服係統沒（méi）有編碼（mǎ）器反饋，所以隨著色母機速度的升高其內部控製電流相應減小，從而造（zào）成丟步現象。所以在速度和（hé）精度要求不高的領域（yù），其應用非常廣泛。

    因（yīn）為混合色母機比二相（xiàng）色母機（jī）有更好的低速平穩性（xìng）及輸出力矩，所（suǒ）以色母機比二相色母機有更（gèng）好（hǎo）應用前景。傳統的混合色母機控製方法都是以硬件比較器完（wán）成，本文主要講述使用DSP及空間矢（shǐ）量算法SVPWM來實現混合色母機控（kòng）製。

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