雙色色母機的定子繞組中（zhōng）電流的控（kòng）製如何？

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在機器當（dāng）中（zhōng），有著許許多多的零件（jiàn）或者是部件，我們對那些部件和零件，要非常了解才可以，因為在使（shǐ）用的時候，是會出現一些（xiē）相（xiàng）應的問題，雙色色母機的定子繞組中電流的（de）控製（zhì）如何？ 
色（sè）母機（jī）的細分控製從本質上講是通過對色母機的定子繞組中電流的控製，使（shǐ）色母機內部的合成磁場按某種要求變化，從而實現色母機步距角的（de）細分。最（zuì）佳的細分方式是恒轉矩等步距（jù）角的細（xì）分。

一般情況下，合成磁場矢量的幅（fú）值決定了（le）電機旋轉力矩（jǔ）的大小，相鄰兩合成磁場（chǎng）矢量的之間的（de）夾角大小決定了步距角的（de）大小（xiǎo）。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的合成磁場矢（shǐ）量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅值（zhí）恒定的旋轉運（yùn）動，這就需要在各相繞相中通以正弦（xián）電流。

混合色母（mǔ）機的工作原理十分類似（sì）於交流永磁同步伺服電機。其轉子上所用（yòng）永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土（tǔ）永磁材料（liào），所以在轉（zhuǎn）子上產生的感應電流對（duì）轉子磁場的影（yǐng）響可忽略不計（jì）。在結構上，它相當於一種多極對數的交流永磁同步電機。

由（yóu）於輸入是（shì）三相正弦（xián）電流，因此產生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用（yòng）永磁式同步電機的（de）結構模型（xíng）分（fèn）析混合色母機的轉矩特（tè）性（xìng）。相（xiàng）對於其他的驅動方式，細分驅動方式不僅（jǐn）可（kě）以減小色母（mǔ）機的步距角，提高（gāo）分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運（yùn）行更加平穩均勻（yún）。

總體來說，色母機細分（fèn）驅動的控製（zhì）效果（guǒ）最好。因為常用低端（duān）色母機伺服係統（tǒng）沒有編碼器反饋，所以隨著色母機速度的升高其內部控製電流相應減小，從而造成丟步（bù）現象。所以在速度和精度（dù）要求（qiú）不高（gāo）的領域，其應用（yòng）非常廣泛。因為混合色母機比二相色母機有更好的低速平穩性及輸出力矩，所以色母機比二相色母機有更好應用前景。