單色色母機的定子繞組中電流的控製？

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    單色（sè）色母機的定子繞組中電流的控製？色母機的（de）細分控製從本質（zhì）上講是通（tōng）過對色母機的定子（zǐ）繞組中電流的（de）控製，使色母機內部的（de）合成（chéng）磁（cí）場按某種要求變化，從而實現（xiàn）色母機步距角的細分。好的細分方式是（shì）恒轉矩等步距角的細分。
    一般情（qíng）況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉（zhuǎn）力矩的大小（xiǎo），相鄰兩合成磁場矢量的之間（jiān）的夾角大小決定了步距角的大小。在（zài）電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁（cí）場，各相繞組的合成磁場（chǎng）矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在（zài）空間（jiān）作幅（fú）值（zhí）恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞相（xiàng）中（zhōng）通以正弦電（diàn）流。

    混合色母機的工作原理十分類似於交流永磁同步伺服電機。其轉子上所用永磁（cí）磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁（cí）材料（liào），所（suǒ）以在轉子上產生（shēng）的感（gǎn）應電流對轉子磁場（chǎng）的影響可忽略不計。在（zài）結構上，它相當於一種多（duō）極對（duì）數的交流永磁同（tóng）步電機（jī）。

    由於輸入是三相正弦電流，因此產生的（de）空間磁場呈圓形分布，而（ér）且可以用永磁式（shì）同步電（diàn）機的結構（gòu）模型分析混合色母機的轉矩特性。相對於其他的驅（qū）動方式（shì），細分驅動方（fāng）式（shì）不僅可以減小色母機的步距角，提高（gāo）分辨率，而且可以減少或（huò）消除低頻振（zhèn）動，使電機運行更加平穩均勻。

    總體來說，色母機細分驅動的控製效果最好。因為常用低端色母機伺服係統沒有編碼器反饋，所以隨著色母機速度的升高（gāo）其（qí）內部控製電流相（xiàng）應減小，從而（ér）造成丟步現（xiàn）象。所以在速度和（hé）精（jīng）度要求不高的領域，其（qí）應用非常廣泛。 

    因為混合色母機比二相色母機有更好的低（dī）速平穩性及輸出（chū）力矩，所以色母機比二相色母機有更好應用前景。傳統的混合色母機控製方法都是以硬件比較器完成，本文主要（yào）講（jiǎng）述使用（yòng）DSP及空間矢量算法SVPWM來實現混合色母機控製。